M.Sc. inom mekatronik och robotteknik

Allmänt

Programbeskrivning

Mekatronik och robotteknik

M.Sc. eleverna måste slutföra totalt 36 kredittimmar enligt följande riktlinjer:

  • Kursarbete på 18-kredit timmar, inklusive 6 kredit timmar som kärnkurs, 9-kredit timmar som valfria kurser, och en 3-timmars laboratorie- / projektbaserad kurs.
  • Examensarbete på 18 kredit timmar

M.Sc. Studenterna måste passera sex kurser med tre kredittimmar vardera.

Kurser

Kärnkurser:

  • MTR 501- Advanced Mechatronics Systems Design
  • MTR 502-Optimal Control

Valbara kurser:

Studenter väljer de 9-kurser valfria kurser, från de uppsatta mekatronik och robotkurser valfria kurser. Studenterna kan också med hjälp av sina akademiska rådgivare välja valbara kurser från andra tvärvetenskapliga examensprogram.

  • MTR 503- avancerade styrsystem
  • MTR 504-mikroelektro-mekaniska system (MEMS)
  • MTR 505-mobilrobotar och visionssystem
  • MTR 506- Avancerade ämnen i Mekanisk systemdesign
  • MTR 507-Intelligenta robotar
  • MTR 508- Robot Kinematics, Dynamics and Control
  • MTH 501 - Avancerad matematik och statistik I

Projektbaserad inlärningskurs:

Master of Science elever i mekatronik måste delta framgångsrikt i projektbaserad lärarutbildning för att förbättra deras design och professionella färdigheter. Eleverna måste presentera koncept och konkurrenskraftiga lösningar genom teamwork-andan. Kursens totala kredittimmar är tre.

  • MTR 701 - Projektbaserad lärande inom mekatronik och robotik

M.Sc. Avhandling:

M.Sc. kandidaten ska förbereda och försvara en uppsats baserad på högt värderat forskningsarbete inom ett forskningsämne inom mekatronik och robotik.

  • MTR 801 - M. Sc. Avhandling

Om institutionen

Introduktion

Institutionen för mekatronik och robotteknik är den synergistiska integrationen av precisionsmaskiner, elektronik och informationsteknik för att designa innovativa komponenter och system för att skapa funktionella och smarta produkter. Utbildningsprioriteringarna för forskarutbildningen är inom områdena bio-mekatronik, autonoma robotar, intelligenta robotar, intelligenta styrsystem, smarta sensorer / ställdon och mikro / nano-elektro-mekaniska system (MEMS / NEMS) för industri-, bil-, och biomedicinska applikationer.

Syn

Visionen av Institutionen för mekatronik och robotik är att stå bland de bästa mekatronikavdelningarna i regionen genom att etablera den senaste tekniken för forsknings- och utbildningsmiljö för utmärkta forskningseffekter, enastående akademiker och kvaliteten på samhällstjänsten.

Uppdrag

Uppdraget för Mechatronics och Robotics är att bedriva avancerad forskning och förbereda utmärkta kandidater från alla länder med lika stora möjligheter, vilka kan utnyttja den senaste tekniken, utveckla intelligenta maskiner och aktivt delta i industriell forskning och utveckling centrerar genom att introducera högkvalitativ forskningsinriktad utbildning.

mål

  • Att ta en aktiv roll i att ta itu med och tillhandahålla lösningar för nuvarande och potentiella framtida behov i regionala och internationella industrier.
  • Att utveckla kritiska tänkande färdigheter för design och utvärdering av Mechatronics produkter och system.
  • Att utveckla avancerade experimentella färdigheter som ökar i moderna laboratorier som tillämpar problembaserad inlärningsmetodik.
  • Att utveckla kommunikationsförmåga för att förbereda professionella förslag, rapporter, artiklar och presentationer i nationella och internationella vetenskapliga händelser och samhällen.
  • Att utveckla integrerade teamwork färdigheter för att interagera med andra medlemmar från olika specialiseringar.
  • Att etablera ett starkt och effektivt samarbete med nationella och internationella forskningsinstitut, universitet och branscher som är relevanta för mekatronik.
  • Att genomföra erkännandet av mekatronikgraderna av internationella ackrediteringsorgan eller dubbla examen med japanska partneruniversiteter.

Laboratories:

  • Bio-Mechatronics Lab
  • Magnetic Bearing och Magnetic Levitation Lab
  • Intelligent Mechatronics Lab
  • Fält- och servicerobotar
  • MEMS Lab

Forskningsområden

Bio-mekatroniska system

  • Kirurgiska robotar
  • Rehabiliteringsrobotar och hjälpmedel
  • Human-Robot Interaction
  • Protetiska enheter
  • Smart Medical Devices
  • Bio-inspirerade robotar

Magnetisk upphängning och bärsystem

  • Kontroll av magnetiska lagersystem
  • Användningar av magnetisk lager i medicinska fält
  • Magnetiskt leviterade vindturbin
  • Robotar med magnetiska lagerledningar
  • Vibrationsisoleringssystem med magnetisk upphängning
  • Självbärande (bärslösa) motorer.

Intelligenta mekatroniksystem

  • Flyga / Walking Robot.
  • Teleoperationssystem.
  • Antennmanipuleringssystem
  • Multi-Locomotion Robots
  • Legged Robots
  • Slitstarkt fordon
  • Hjärnbaserade enheter
  • Mikro / Nano Manipulation
  • Parallell
  • Svamprobotar
  • Intelligent styrning av Smart Actuators
  • Micro Smart Sensor / Actuators
  • Icke-linjära vibrationssystem
  • Smarta strukturer

Fält- och servicerobotar

  • Mobile Robot Exploration, Navigation och Control
  • Räddningsrobotar
  • Inspektionsrobot
  • Klättra robotar
  • Robot Motion Control i ostrukturerat område
  • Landmines Detection Robots
  • Inomhus Service Robot.
  • Insektsdödande robot
  • Solar Powered Rover
  • Autonoma Undervattensfordon, AUV
  • Jordbruksrobotar
  • Mining Robots
  • Skogsbruk robotar
  • Byggrobotar

Micro / Nano Electro-Mechanical Systems

  • Tactile Sensing Systems
  • Smart Sensor / Actuators
  • Micro Energy Harvesting Devices
  • Micro Flying Robot
  • Microfluidics Systems
Senast uppdaterad Mar 2020

Om skolan

Realizing the need to offer an alternative to those who wish to have advanced and unique degrees in International Business and Humanities, the F.I.B.H. was established, based on new educational concep ... Läs mer

Realizing the need to offer an alternative to those who wish to have advanced and unique degrees in International Business and Humanities, the F.I.B.H. was established, based on new educational concepts in the heart of E-JUST vision, to be a center of cutting-edge education and research, human development and collaboration among academia and industry. Students will be educated and trained by highly qualified and well-experienced staff from Egypt and Japan. Läs mindre