Master i mekatronik och robotik

Allmänt

Programbeskrivning

SM-7 "Robotsystem och mekatronik"

Institutionen SM-7 "Robotic systems and mechatronics" förbereder mästare i riktning mot "Mechatronics and Robotics" (04.15.06) i följande profiler:

  • 04/15 / 06_01 Hantering av robotsystem
  • 04/15 / 06_02 Specialrobotar och manipulatorer
  • 04/15 / 06_03 System för hantering av Mechatronics anläggningar

Kandidater från avdelningen arbetar i ledande statliga center för försvar och rymdteknik, i industriföretag som introducerar robotik, liksom i privata företag som tillhandahåller automatisering av produktion.

robot, arm, technology

Inom ramen för förberedelse av mästare undervisas följande huvudkurser:

  • För masterprogrammet "Hantering av robotsystem" : "Särskilda avsnitt av kontrollteori inom mekatronik och robotik", "Intelligent system i mekatronik och robotik", "Informationssystem och teknik inom mekatronik och robotik", "Mikroprocessorstyrenheter för robotar", "Hantering av robotar komplex "," Modellering och forskning av RTS ".
  • För masterprogrammet "Robotar och manipulatorer för speciella ändamål" : "Särskilda avsnitt av kontrollteori inom mekatronik och robotik", "Intelligenta system i mekatronik och robotik", "Informationssystem och teknik inom mekatronik och robotik", "Mikroprocessoranordningar för styrsystem för speciella robotsystem "," Designing mobile robots "," Designing special RTS "," Automated designing special RTS "," Management of robots and special RTS ".
  • För masterprogrammet "Mechatronics-objektkontrollsystem" : "Särskilda avsnitt av kontrollteori inom mekatronik och robotik", "Intelligenta system i mekatronik och robotik", "Informationssystem och teknik inom mekatronik och robotik", "Design av styrsystem för mekatronikobjekt," Mikroprocessoranordningar för mekatronikstyrsystem "," Datorstödd design av styrsystem för mekatronikobjekt ".

Institutionen CM7 bedriver vetenskapligt arbete inom följande områden:

  • Rörelsekontroll autonoma mobila robotar
  • Rörelsekontroll av komplexa mekatroniska system
  • Rymdmanipulatorkontroll
  • Hantera industriella manipulatorer
  • Gruppkontroll av robotar för olika ändamål
  • Samarbetande robothantering
  • Utveckling av mekatroniska moduler med hög precision
  • Utveckling av tekniska visionsystem
  • Utvecklingen av teorin om automatisk kontroll

Avdelningen SM-7 har fått lång erfarenhet av utveckling och skapande av robotsystem för speciella ändamål, principerna för att bygga mobila robotar har utarbetats.

SM-7-avdelningen har nära utbildnings- och vetenskapliga band med tekniska universitet i ett antal främmande länder, till exempel University of Cassino (Italien), University of Applied Sciences Bonn-Rhine-Sieg (Tyskland), Tyskland (Bonn Technical University), Ecole Centrale, Lyon, ( Frankrike), State Institute of Management of Armenia (SIUA), Kazakhstans nationella tekniska universitet uppkallad efter Satpayev och andra, som gör det möjligt för studenter och doktorander att skickas till dessa universitet för utbildning, praktikplatser och för förberedelse av avhandlingar.

SM-11 "Undervattensrobotar och fordon"

Institutionen SM-11 "Undervattensrobotar och -anordningar" förbereder mästare i riktning 04.15.06 "Mekatronik och robotik" i profilen "Undervattensrobotkomplex och enheter" .

Lärare vid institutionen har omfattande praktisk erfarenhet av att utveckla komponenter i robotvatten under vattnet, som deltidsarbetare vid universitetets största vetenskapliga avdelning.

Utvecklingen av avdelningen och avdelningen kommer till de prototyper som antagits av kunden och täcker alla (utom hydroakustiska) komponenter i fjärrstyrda undervattensfordon.

De viktigaste riktningarna för avdelningens vetenskapliga forskning:

  • "Teori och designmetoder för robotiska system under vattnet",
  • "Kontrollsystem och förflyttningsmedel för robotiska system under vattnet",
  • "Design av undervattenshanteringssystem",
  • "Visionssystem för robotiska enheter under vattnet."

Företag för praktik och arbete för akademiker:

  • FSBI of Science P.P. Shirshov Institute of Oceanology RAS
  • FSUE OKB Oceanological Engineering RAS
  • FSUE Central Research Institute for Chemistry and Mechanics
  • Tetis Pro JSC
  • OJSC GNPP "Region"
  • EMERCOM of Ryssland
  • Rysslands FSB
  • FSUE All-Russian Research Institute of Automation uppkallad efter N.L. Dukhov

2010 på MSTU. N.E. Bauman skapade ett utbildningscenter "Hydronautics" för att utveckla studentinitiativ och ny utbildningsteknologi för utbildning av ingenjörspersonal inom undervattensrobotik och den marina industrin.

I detta centrum, från det ögonblick som skapandet av vilket huvudet är Stanislav Pavlovich, professor vid SM-11 Severov-avdelningen, får studenter vid institutionen praktisk erfarenhet av att utveckla verklig design av undervattensfordon.

Grundläggande kurser

  • "Teori om automatisk kontroll",
  • "Design av robotiska system under vattnet",
  • "Elektroniska och mikroprocessoranordningar för mekatroniska och robotiska system",
  • "Informationsenheter och system för robotar",
  • "Elektriska och hydrauliska drivenheter för robotar",
  • "Grundläggande för datorstödd design",
  • "Hantering av robotar och undervattensrobotsystem",
  • "Modellering och forskning av robotar och robotsystem."

Studenter i inlärningsprocessen får djup kunskap och praktiska färdigheter i moderna programvarupaket: SolidWorks, Altium Designer, Ansys, Adams Catia, Inventor, Accesel EDA, AutoCAD, Matlab, Mathcad, Pcad, AVR - Studio.

Förteckning över dokument för deltagande i tävlingen om magistracy

Listan över inlämnade handlingar bestäms av antagningsreglerna och inkluderar utan fel:

  • samtycke till behandling av personuppgifter;
  • personlig ansökan om antagande av handlingar för deltagande i tävlingen om antagande till magistraktionen, med uppgift om namnet på avdelningsavdelningen och riktningen för förberedelse av mästare (som ska slutföras vid universitetet);
  • presentera ett pass och ge också en kopia av det (sidorna 2 och 3 med personuppgifter);
  • originaldokumentet med en standardformulär om högre utbildning och (eller) en kopia av den ;
  • för sökande för målinriktad utbildning - ett avtal om riktad utbildning mellan den sökande och den ryska federationens myndighet, lokala myndigheter, institution, företag;
  • 6 bilder 3x4;
  • registreringsbevis / militär ID (för ungdomar);
  • SNILS - Försäkringsnummer för ett individuellt personligt konto.

Utöver vad som anges har sökande rätt att lämna dokument som bekräftar deras individuella prestationer, som ger rätt att få fler konkurrenspoäng eller tillhandahålla en särskild rättighetsanmälan utan tentamen.

Senast uppdaterad Apr. 2020

Om skolan

Today BMSTU, a National Research University of Engineering and Technology, is one of the three leading universities in Russia and is ranked number one among Russian technical universities. According t ... Läs mer

Today BMSTU, a National Research University of Engineering and Technology, is one of the three leading universities in Russia and is ranked number one among Russian technical universities. According to surveys among employers, BMSTU is one of the three institutions of higher education whose graduates are particularly in high demand in the labor market. Readers of the portal «Expert», when asked to name the institution they considered to be of most national pride, chose Bauman University. Läs mindre