Master i robotik

Allmänt

Programbeskrivning

119635_17530_1yr1.png


Robotics_logo

Robotikprogrammet är bryggan mellan ett personligt intresse i Robotics och Artificial Intelligence-världen och en professionell framtid på ett av de mest spännande och snabbt växande teknikområdena.

Programmet erbjuder teoretisk och praktisk kunskap inom robotik, bland annat: manipulatorkontroll, datorsyn, sensorer, maskininlärning, gripning, robothänder. Det ger också möjlighet att utveckla robotar och robotar för nuvarande och framtida industrier.

Modern robotik har antagit en stor del av våra dagliga liv, vare sig det är proteser, industriautomatisering eller till och med hushållsrengöring. Under hela kursen kommer läroplanen att lägga tonvikten på framväxande tekniska framsteg inom detta spännande område som kulminerar i arbetsliv / studieerfarenhet som kommer att leda dig till en meningsfull och uppfyllande karriär inom detta ständigt utvecklade område.

För antagning krävs några förutsättningar - nämligen en kandidatexamen eller magisterexamen i robotik, datavetenskap, datavetenskap, el- eller maskinteknik eller relaterade discipliner. Vi välkomnar motiverade individer - teknikentusiaster som kan fungera effektivt både i team och isolerat, vilka har ödmjukhet och passion att lära sig när de inte vet det, och som har drivkraften att stiga upp och leda när det ställs av dem.



Önskad kompetens

Programmering

Pytonorm

C

Matlab

Matrix operationer; import / export av data; plottning

ROS - Valfritt

Matte

Linjär Algebra (Inversion, Eigenvalues, Null-Space)

Linjära differentialekvationer

Basic Calculus

Numerisk integration (Basic Computational Implementation)

Fysik

Mekanik (Krafter, vridmoment, massa / tröghet, rörelseförhållanden)

Kontrollteori

Kontrollerar grundval

Elektronik

Grundläggande erfarenhet av kretsar (element, interaktioner, PCB)

mekanismer

Grundläggande design och tillverkningserfarenhet

PROGRAMMODULER

1. Avancerade algoritmer

2. Teorin om sannolikhet och statistik

3. Diskret optimering

4. Mechatronics Design

5. Integrerad Intelligens i Robotics:

Vision, språk och planering

6. Maskinlärande

7. Dynamisk optimering

8. Datorsyn

9. Neurala nätverk och djupt lärande

10. Industriell maskinlärning

11. Kinematik, Dynamik Och Kontroll

12. Manipulation, uppskattning och kontroll

13. Händer: Design och kontroll för manipulering

14. Manipuleringsalgoritmer

15. Förstärkande lärande i robotik

Senast uppdaterad Mar 2020

Om skolan

Harbour.Space is an innovative private university that combines technology and design, taught by industry leaders from around the world. The university is located in Barcelona, Spain and Bangkok, Thai ... Läs mer

Harbour.Space is an innovative private university that combines technology and design, taught by industry leaders from around the world. The university is located in Barcelona, Spain and Bangkok, Thailand. Läs mindre